变频电机控制调速，如需反馈信号，一般是加装编码器的，编码器大部分用的是脉冲信号，进变频控制器的接收接口，实际上，速度反馈编码器除了脉冲信号，还有许多种可选。
一．增量脉冲输出编码器，此类编码器以每转1024脉冲（欧系）或每转600脉冲（日系）为多，脉冲信号的电气形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推荐集电极开路的，在变频环境下抗干扰差，容易坏。而极力推荐推挽式6通道的（欧系如ABB，西门子等较好的变频器厂家都推荐有此接口），24V带反相信号，传递距离远（一般可达100--300米），抗干扰好，不易损坏。
（德国欧系编码器有此推挽6通道型编码器，国产的推荐型号RI60等）
 
二．速度信号4—20mA模拟电流输出，以0—50rpm、0—100rpm、0—500rpm、0—1000rpm、0—1500rpm等不同量程线性输出4—20mA电流信号，直接对应转速。此种信号传输较远，在变频环境下有时抗干扰比脉冲好，或者接收端接口以4—20mA方便。例如，多个编码器进PLC速度监控，一般PLC没有太多的高速计数接口。
（GMS412等）
http://blog.gkong.com/uploadfile4/2011927143438431.jpg
三．速度信号现场总线型输出，以RS485、Canopen、profibus-DP等，此类应用为多信号传递，传递距离远（甚至可以用光纤远传，传几百上千米），抗干扰好，尤其是Canopen信号，对于变频环境抗干扰最佳。
（GMS412等）
四．双编码器信号输出，此类编码器实际上内部有两组器件，可分别隔离输出两组信号，一般一组为脉冲信号进变频控制器，另一组按PLC接口所需，可选各种信号输出进PLC。大部分作同步及定位控制所用。
（GID60、GMXI等）
http://blog.gkong.com/uploadfile4/2011927143618106.jpg
五．绝对值编码器，位置信号输出，可以是SSI、Canopen、profibus-DP，4—20mA等等信号，先进PLC，再到变频控制，或者直接进欧系的变频型伺服电机（如科比、伦茨），就是用的此种接口，这种变频，是以同步及定位控制为目的，速度值可通过绝对值位置的时间变化换算。（这要比速度值积分计算位置准确很多）。其中，上面第四条的第二组信号，常常就是配的绝对值信号。
（GAX60，GMX425等）
（以上资料免费提供Email:gemple@online.sh.cn）

六。总线型绝对值编码器，同时输出位置及速度值。例如Profibus-DP或Canopen型编码器，此类编码器的前4个字节输出位置量值的同时，增加2个字节输出旋转速度（rpm单位），主要用于在位置控制的同时，做启动、超速、同步比对控制，对于大型工程机械、港口机械、钢铁起重等变频器，多一个保护措施。
（如GMX425..CB-S2等）。

编码器的种类真是玲琅满目呀。

楼主，你的头像，和德国某品牌的 编码器 一模一样啊

外壳黑色，标准的轴套型法兰结构，这种外观国外品牌的很多差不多的，但是这个图片是我们“中国制造”的。

现在变频器加编码器的越来越多了，做速度还是做定位、甚至做同步，怎么选编码器还是有讲究的。
例如，某日资塑料机械生产厂，变频器选用科比的F5，编码器选用绝对值多圈SSI，进变频器（科比、丹佛斯、伦茨等变频器都有此SSI接口），达到伺服控制的定位与同步控制，重复精度到0.1mm。

SINE ENCODER 正弦编码器

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