如图，在功能框图285.3和286.3处有关于变频器输出电流的计算，在计算isd和isq时有一个不同，请教各位，在V/F模式下的Ammeter是个什么东西，是怎么实现的？此时参与输出电流计算的isd又是从哪来的？

我理解，VC矢量控制时才有Isq和Isd的计算问题，V/F标量控制时，没有这个计算。励磁电流是由电机建模时内部计算产生的理论值，然后根据自动优化再做修正。V/F控制时，转矩是开环控制的。

引用 kdrjl 在 2010/12/7 20:07:35 发言【内容省略】

是不是说，矢量控制时isd、isq这两个电流都是闭环后实际测量然后3/2变换、旋转变换得到的，而V/F时，只经过了3/2变换，而最后参与输出电流计算的isd是之前对电机建模时已经计算好的，在这里3/2变换对isd没有什么用处，只是用来得出isq的值？
但是在3/2变换之后用了个ammeter，这个到底是个什么东西？它怎么得出的isq？还有对isd进行修正一般是怎么进行的？如果这里的ammeter换成旋转变换可以吗，会出什么问题？

6SE70数学模型计算很准确，特别是SLVC（无编码器反馈）矢量控制建立的数学模型非常准确。2极电机，150Hz时，转速的控制误差不超过5rpm。如果是MM440，要差50rpm呢。具体的计算我没有深究过。只是觉得只要准确的键入实际电机参数即可。
另外，矢量控制时，装置内部要计算转矩分量和励磁分量。而且有相关的参数监控，V/F控制的时候，没有这些，但是80％额定转速，且空载时的电流，约等于电机的激磁电流，这是没有错的。