公司以前的自动化设备都是单片机或ARM控制的，现在要改用PLC控制，请问各位前辈：要控制两台伺服电机和五个气缸的这样一台设备，购买PLC的时候需包括哪些东西，同时还要注意什么问题。
谢谢

一般晶体PLC就可以控制了。不须要什么其它多少东西，当然辅助电路是少不了的了。
从点数上来说，上述输出要占用9个点，那么PLC应该是30点够了。还有轴类控制一般都要输入数据，这就要一个触摸屏了。文本也可以用，但是机器用了二个伺服，就最好是不要用文本了。

晶体管输出的PLC，一般现在的型号都可以带二轴的脉冲功能；

谢谢前辈的解答

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