如同模拟量一样，有一个连续的变化。

改变脉冲的频率就能改变运行的速度
但要注意，运行过程中改变，这个和PLC或是其它控制器的性能或是用到的指令有关系
有的是允许运行中改变，有的运行中是不能改变的

用的OMRON的PLC，是用指令来改变频率的，但改变时需要重新触发指令才可以执行。

如果想做连续的控制是不是要用速度控制才可以啊。

呵呵；定位控制对应的控制对象是位置，也就是对应输入的脉冲总量；

伺服在位置控制时，如何时时改变他的运动变频？
位置控制过程一般是不可以改变频率的，举个例子，如快要定位完成，这时候提高速度，那么运用的模型就要变，也就是说什么时候减速停止才是最好响应。如提高就会引起过冲。所以说基本上没有这种说吧，不过西门子的伺服有用模块量加反馈脉冲做位置控制。可以时时变速。一般都有在速度控制过程中会有这说的提法，速度控制变速度，首先变频请求，然后实时变速度。

控制卡上一般都有定位移动时的变速功能，PLC还不太清楚。