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引用 竹叶青在 在 2010/6/26 17:40:31 发言【内容省略】
^_^;这样的解释对吗?看来对PID闭环调节控制的原理,还要再恶补一下。I调节(积分)是有记忆作用的,所以,即便是给定量与实际量相等了,它的输出只能说是不调节了(不变化了),并不是说等于0了。他要记忆在当时的输出量上不再变化了。OK?引用 tata888 在 2010/6/26 11:30:31 发言【内容省略】
这个问题现在在西门子自动化与驱动集团技术论坛正在专题讨论呢。发言很热。可以去参考和参与。