CP1H的4个脉冲输出端子是100.00~100.03吗？

不是。
根据输出方式的不同，输出点输出功能定义不同，请参照你的PLC操作手册5-44页。
Regards

不是的，脉冲输出0是CW100.00,CCW100.01/
           脉冲输出1是CW100.02,CCW100.03/
           .....
           脉冲输出3是CW100.06,CCW100.07