本人才用伺服，对松下A4伺服有好多疑问：
1：用近点信号+Z相信号!作为原点怎么实现？是在到了近点信号后计算Z相脉冲还是等Z相脉冲为0？
2.CZ，OA,OB,OC，的功能是不是让PLC对伺服的进行计数，计算伺服走了多远？一般是接CZ的多还是OA,OB,OC都接？

怎样计算原点是和控制器有关系，看是具体的什么原点回归方式

谢谢楼主，但楼主好像没针对我的问题回答啊？