采用松下伺服电机+驱动器做卷绕设备，采用位置控制，脉冲指令来自其他电机编码器，问题是无论怎么调节整机的线速度都不稳定，低速、高速时均为不连续，请教高手解答！另外，惯量比如果手动设置，怎么计算这个比值？

机械负载要自己估算，电机的是参数中给出的，然后除一下。
机械负载方面可以通过三维软件来计算的。

renhuajian所说的三维软件是指？

卷绕设备因为R的变化，其V是会有所变化的，问题在于找到它们之间的数学关系。有一定数学关系可以建立的，不过是非线性的，楼主自己去跟据自己的情况去算好。先做好V和P，再控制运动，可以会平稳一些。