手上有几套maxon MIP-50驱动器和EC40无刷直流电机，MIP-50驱动器是具有位置、速度、电流伺服工作模式的全数字伺服控制器，即可驱动EC电机也可驱动有刷DC电机，欧洲标准，250W输出功率，3U/8HP安装尺寸。模拟位置控制，2X0-5V指令电压（2个模拟输入口），也可使用数字I/O进行位置控制。目前的问题是：脉冲加方向控制方式不能用；用什么方法将脉冲加方向信号转变为数字I/O控制方式所要求的指令格式或将脉冲加方向的指令模式变为模拟量。望高手不吝赐教！
最后修改：2009-12-26 22:29:40