有一松下A4伺服间歇出现21号报警编码器通信问题。  箱内除了欧姆龙cp1h和开关电源外均已断电 ，疑似干扰，伺服已接地，控制箱壳体已接地，将原来用的编码器电缆换为依格斯屏蔽双绞线，故障仍然出现，本人已无奈了，请高手指教小弟不胜感谢。

伺服编码器坏掉，需要检修。

是原装的线不，如不是原装的线，换成原装的线试一下，如还不行，那是编码器坏掉。可以在通电的时候伺服不ON的情况下，手动换动电机，看看有没有反馈脉冲来确定编码器有没有坏。

线长超过20米了吧

楼主是在哪的啊？我们是东莞长安专门维修伺服电机和编码器的，希望能帮到您！

原因有2：
1，信号线接触不好
2，驱动器或者编码器连接接口芯片有问题（老化）所致.

引用 鸿博 在 2009-12-4 13:27:36 发言【内容省略】

如果真的是线长问题的话可以尝试增加一个信号放大器，我公司以前为一客户做过一个，线长50m都没有问题。
www.catchet.com

估计是硬件连线有问题