200W松下伺服电机带动一条皮带，负载力矩有点大，但转速不高（一分钟在10转左右），惯性也很小。是使用加减速脉冲指令（加减速时间都为30*4ms）控制它启动停止的。
问题如下:
电机在停止那一瞬间皮带会向前冲再停下来，而不是正常停下来。
试验了一下在没有带负载的情况下，电机都能正常停止下来。
请问这个问题我应该怎么调整参数呢？我之前已经用增益自动调整功能自动调整过了。
以上谢谢

看看是不是负载引起的，试差加一下电机的刚性看会不会好点，或是看一下选型的功率合适不

负载太大的缘故吧？

惯量比

觉得像参数没调整好哦，也怀疑是惯量比没有调整好哦

引用 a8897044 在 2009-11-16 14:58:41 发言【内容省略】

参数调整不合适

利用自动增益试一下

停车时，让 它反转停就可以了 啊

维修伺服电机和编码器的，希望能帮到您！