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主题:松下伺服电机停止时会猛的向前冲,请教大家为什么

点击:7583 回复:14

惯量不匹配 惯量小了
09-12-24 14:56
感觉是惯量不匹配,或者调一下刚性
09-12-28 10:59
12楼
该帖内容不符合相关规定!
10-03-13 15:47
13楼
该帖内容不符合相关规定!
10-04-16 15:27
有个自动增益调整的参数,选择3或4,不要选择0
10-05-31 12:00

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