松下伺服电机是400W的,启动后用手轻轻一拿后面的减速器轮就不转了,驱动器显示电机还在转动,看了下力矩显示6.7左右,是不是表示力矩输出6.7%? 是力矩不够的缘故么?

力矩很小，所以停了，如果是位置控制模式，这个时候应该报位置误差的

不是表示力矩输出6.7%?.是力矩的大小。

有手卡住后驱动器没有报错,转速显示还在以一个速度运转,更正一下 是转距输出负载率 6.7.一般空载的话力矩应该在多少才正常?

400w的力矩不对呀

引用 ZSFZSF_0 在 2009-11-7 13:14:34 发言【内容省略】

大概多少才对？

400W额定力矩是1.3Nm 减速机轮是什么意思？

是力矩百分比，现象是对 的，电机转N转，减速机才输出一转(N为速变)比