最近一直在思考传动系统辨识优化的东西，看一篇文献上说大致可以分为以下几步：
1、测定定子电阻和定子时间常数；
2、整定电流控制器；
3、测定转子时间常数；
4、整定磁场控制器，计算磁场电流；
5、测定机械时间常数；
6、整定速度控制器。
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我知道论坛上牛人很多，谁能告诉我各步骤都是怎么完成的啊？