我用台达伺服做了一个垂直方向的运动机构，现象如下：
当滑块运行至上下限位置时有上下抖动的现象。
有那位高手知道是为什么吗,
很难理解这种说法，抖动现象一般在运动是由于机器负载很重而产生，
其表现是连续的，不如楼主说的那样，只在上下限位置时里才产生，
是不是到上下限位置时里，伺服停下来了，有静止的时候产生，
那也可能是功率不够。6021368

通常是惯量过大吧

须检测,我公司是对任何进口设备的伺服、电路板、变频器、PLC等芯片级维修，任何故障,无图纸．公司网站:www.yuexingk.com

先总体调整加减速时间常数，看伺服抖动问题能否解除，如果没有问题，再尝试在限位条件下设置伺服响应。在PLC上应该可以设定的。

是SV的P的增益参数。6021368

你的控制方式是什麽控制？是在停止的時候抖動還是運動的時候，如果是停止時候抖動，是不是在任何位置都這樣？敘述清楚點，以便準確判斷。

楼主的问题是否解决了，反馈下，也方便我们学习。
上下限的位置伺服要减速和加速，估计是PI参数设置问题。

是的，楼主好长时间了，反馈一下，看看是什么问题。

位置增益方面的参数把

应加近点信号，捕捉到近点信号，来个减速处理，就会好点