各位大虾
有个伺服抖动问题需要请教：
我用台达伺服做了一个垂直方向的运动机构，现象如下：
当滑块运行至上下限位置时有上下抖动的现象。
有那位高手知道是为什么吗？
不甚感谢！！！

谢谢

可能是感应器的问题

是你的参数没有调好，你调一下惯量比，机械刚性。

可能是惯量比的问题。同意楼上说法

惯量大，减速时间设短了

我调了减速时间，可是效果不大，无论是调大还是调小都没有效果。

伺服有抖动，看看功率够不够大，其参数设的对不对，主要从这二个方面是解决。6021368

楼上的，你说的参数是哪个啊，是调什么的呢？能不能说清楚点呢？

你的软件运行中碰到极限的处理是否有软件漏洞，是否减速太快，延长减速时间，惯量太小，停在其他位置是否有这种现状，如果没有就不是惯量的 问题，我建议先找一下软件极限的处理，是否又执行了其它坐标，