我用松下的伺服马达，在设置参数时，位置环增益和速度环增益这两者之间有什么关系吗？用丝杆直连和用同步带轮连接有区别吗？

我只说丝杆和同步带之间的关系。
同步带可以用于一般的输送类设备。定位精度差，但速度快，结构简单，成本低。
丝杆用于精密位置控制，精度高，但速度要慢多了。结构复杂，成本也高N倍。

增益一般是不用调的，如果系统产生共振，再微调一下

感觉增益是高手们调的东西。。。。。

我也不知道，但我公司有滚珠丝杠。
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丝杆