如题
本驱动器共带两台电机，一台小车机构用，一台俯仰机构用
小车机构运行正常，俯仰电机前段时间励磁线圈烧，修复后回装调试时，
调速器就地单转电机，升到额定转速一切正常
联动操作时，驱动器报故障“F515 M1FexOverCur”及“F517 ArmCurRipple”
请各位高手帮忙分析
小弟不胜感激。

励磁线圈烧了？这和装置有关系吗？是不是强迫他冷却风机出问题了？还是电机的励磁设置的不对？励磁控制应该采用恒电流闭环控制。