求教,下图的速度信号还有用吗
  图为卷取机的张力闭环控制.
  变频器是安川616-G7高性能矢量控制变频器
它的A1脚是前面的主机速度信号，A3是张力控制器的输出信号（此信号是设定张力与张力检测器的反馈信号比较后，由张力控制器处理产生）。那么请教各位大师，此时，PG CARD上的速度检测编码器的信号还有用吗？这个卷取机的张力闭环控制是转速模式？还是转矩模式呢？