我想要做一个机器手搬运模块，在PLC编程中需不需要加入中断程序，不加可以吗？

楼上的朋友:
以S7-300 PLC来说, 中断程序大体有如下的选项:
a. OB10------日期时间中断
b. OB20------延时中断
c. OB35------循环中断
d. OB40------硬件中断
e. OB82------异步错误中断
你想添加一个中断程序, 来实现什么样的控制效果?

有这个必要吗？

哦，谢谢二楼的朋友，我想我有点明白了，我需要一个时间的中断程序，呵呵