我做一个机械手装箱的毕业设计，要求在机械手的抓头上装有24个光电开关，用来检测储瓶区是否有24只瓶，若出现缺瓶则报警，只有满24只时才开始抓取动作。
请问各位那检测怎么弄啊   小弟先行谢过了！！

24个光电开关？记数不行吗？

判断光电开关的状态,全为1是开始执行抓取

24个光电开关串联后，输给PLC信号

大家在给点详细的讲解啊  谢谢了

是否可以用计数器，当计数满24后输出一on信号，开始执行抓取.若未满输出一off信号报警。