请教各位用PLC怎样控制步进、伺服电机按正弦曲线加减速啊？？？？
谢谢！！！！

20GM中有直接的命令

o非常感谢

能说得具体些吗

具体涉及到你要用哪种PLC
一般手册上都会有介绍的

但是好象都只有S型加减速,没有按正弦曲线或任意曲线加减速的啊
20GM是用两轴伺服联动实现圆弧插补控制运行轨迹的,而我是想让一台伺服电机的速度按正弦曲线进行升降速的.要怎么实现呢????请教各位了!!!