哪位高手能指点一下，我用松下FP0-c32控制步进电机，步进电机与速度控制阀的旋钮联结，通过调节旋钮来调节阀门的流量，plc通过检测电流信号（3A,6A.9A.12A,15A）来调整阀门的开度（对应流量：0.5,1.0,1.5,2,2.5）。由于之前没有学过PLC，所以现在是一头雾水，哪位大侠能帮一下忙，如何编程？谢谢！