向大家请教一个问题，我的控制程序里是双闭环控制，一个是功率反馈一个是转速反馈，都从输出端反馈，框图是这样的，给定功率和反馈功率的差经PI环节作为速度给定，再和速度反馈值相减，差值经P环节，伺服阀，燃气轮机调节燃料量，请问要编梯形图，这个过程怎么编啊 谢谢！！