在应用过程中，遇到这样一个问题，就是我要等待一个信号，可是有时这个信号一直不来，我想等待一段时间后，机器人做另外的动作，不知道怎么可以实现，请大家帮忙，谢谢

可以这样，
计时器开启
等待信号
如果计时时间大于几秒就继续运行
不过不知道你这机器人做什么工作，
如果跳过这个信号会有什么安全隐患，还有信号的状态，交互什么的需要你想清楚

不清楚你是如何跟你的外部轴联动的，一般情况下机器人先到位等待外部轴到位信号，如果外部轴先到位机器人是受不到信号的，还有你要确认你指令里的count选择，会影响你机器人的联动