小弟最近想用脉冲驱动步进电机，但是不知道i用哪一种更好些 PTO还是PWM，不知道哪一种更好些，
  占空比对于步进电机的驱动影响吗。
  我只知道占空比是怎么一回事，可是至于它的用途却一无所知，望各大侠指教