我是在校的学生，现在正在搞毕业设计，题目是plc随动控制系统的实验装置的设计。我现在主要的障碍是关于pid的算法不知道怎么把他编程，而且这方面的资料也没有，还有关于plc的pid模块具体的情况我也没有这方面的资料。哪位仁兄如果肯帮忙的话，我将不胜感激！

用西门子公司的S7-200PLC就可以。

S7-200的编程手册中有介绍。

PID的编程方法在编程手册中都有介绍，有些PLC的模块资料网上都有的

匿名：GONGKONG。COM上没有相关资料吗？不同的PLC相应的产品公司网上都有。比如OMRON的PLC在www.omrongzc.com上就有其不少的编程手册

其实您只要用SIEMEMS　S7－300　系列PLC中CPU自带的FB41就可以了。

www.omrongzc.com上资料不少,还有吗？再介绍几个。