各位,因为S5系统面临淘汰,也许几年以后会买不到S5的备件,如果将S5改造成S7,或许能降低一些维护费用。
我们这里的PLC是S5-135U,除了普通的数字IO和模拟IO以外还通过PROFIBUS DP连接了6RA24直流驱动两部,ESW定位控制器两部,旋转编码器两部(格雷码,绝对式),ET200U一套(含模拟量输出、数字量IO)。另外,该PLC通过通讯板与上位机进行串行通讯(电流环)。原设备的生产厂家的程序基本没有保密,但很多地方运用了指针操作,很多寻址都是相对的。
各位大虾肯定会有类似的经验,看看都需要注意什么问题?