目前遇到一个问题：
步进电机带动臂运动，但存在震动，如果PLC给指令让它速度提高，震动就明显，速度降低则震动缓解。如果靠上位机板卡(galil)控制，改变速度也不会存在震动现象。
请问DX为什么会有这种情况产生？如何解决？等待回复！

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点
采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法

我想要,给我一份吧,谢谢!!
jianying_110@163.com