各位朋友，我遇到一个难题，需要高手指点。
在一个密闭的液位罐中，一个泵往里打液体（有一定的密度，并且有变化），有很多小开口流出。为了保持流出液体稳定。需在液位管上方通过罗兹风机加空气保持一定的压力。同时进液的泵保持液位稳定。泵和风机都通过变频调速。这里，牵涉到一个解耦运算，即压力调节时，影响液位调节。同时，液位调节影响压力调节。怎样设计程序，需要好心人帮助。

其实你要得到的是小开口处的稳定压力，它是液位和气压的函数。
试一下将两个泵做为一个变量控制（同步加速和减速），将小开口处的压力作为目标变量，用PID控制，这样可以避开解藕。
以上是一个比较懒得办法，但比较实用。还有一个办法是双闭环独立控制，设定目标液位和容器内空气目标压力，虽然两环相互影响，但通过仔细调节PID参数，也可能达到目标。

办法是采用双闭环独立控制：其中液位只要采用差压控制，两环相互不影响。

双闭环
液位控制加压力控制

谢谢上面的朋友，你们的意见非常宝贵。

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