有一台设备有三台同步电机A、B、C分别由三个变频器控制，而三台电机运转时必须同步运行，请问如何用plc控制三台电机的同步运行。当A加速时，B、C也同步加速，当A减速时BC同时减速。当A、B、C分别启动时，plc可以自动调整B、C的位置，达到同步的目的。
   如果要实现以上控制要求有几种方法？