急停程序和中断程序怎么编写？
急停是用堆栈吗？堆栈怎么编啊？我不是太明白
还有中断程序，我现在始终弄不明白是怎么会事，那位高手指点一下啊~！

我也想知道!

中断程序是一种特殊的子程序。在调用中断程序的条件被使能时，CPU会将正在运行的程序中断（数据压入堆栈），无条件地调用中断程序运行。中断程序结束后，CPU从原先的断点恢复运行原来的程序。
作急停程序，可以利用PLC的外部触发调用相应的中断程序，在中断程序中执行停车指令，实现急停功能。