我最近要用PLC来控制一个步进电机，要求是这样的：电机每分钟运行20次，每次运行1.5秒，每次运行6.25周，停1.5秒，然后起动，如此重复。步进电机是单相脉冲的，每步0.9度。不知哪位大侠能帮忙解决一下，先谢谢了。