在下所在的公司是一个包装公司，生产线的plc控制的是步进电动机得停走，一般工作的时候是通过扫描器扫一下物料电动机转一下，履带走一下。近期发现不管扫描器扫不扫履带老是不停的走。  已开始以为是plc原因 ，后来又工作正常了。
不知道plc是否有充放电的过程，放电之后是不是等于重起  
plc型号keyence kv-10r

不会有充放电的过程的，可能信号没有到PLC

扫描器有问题吧

PLC不会有充放电;