我想用西门子的S7－200系列PLC，但不知道选哪一款好？听说CPU模块部分的输出是继电器输出的是吗？我要求有六个输出端口，每个的输出频率要大于等于20HZ，不知道200系列中有满足要求的吗？如果不满足要求是不是要买其他的扩展模块才行？