先把增益，参数调大，

引用 chi1225 在 2026/11/9 8:45:02 发言【内容省略】

 用了几年的老机器，应该是有问题

这个就算你有配件有时候也不好搞，你换个编码器也需要调零点的
建议你把驱动器拆下来给维修点帮你测试一下，但你这个状况，驱动应该是好的，有条件还是换个电机，你这个电机应该不大，也不会很贵