谢谢大家，
现在在触摸屏把16位数据改成32位正整数好了
M18替代M8029，为了调试后面的程序
现在全部动作看起来差不多了
等一下接好所有线测试机器动作

不会是继电器版的吧？

就算是16位的，PLC不应该不发脉冲可能只是慢吧，有没有监控一下D8340有没有变化，正常设置起始速度是32位，爬行速度是16位

经常会犯的一些小问题，就是在工作中往往被忽略的一些东西，会拌住你。

实际位置读D8340之后转换的
数据不变 Y0口也没有反应
后来查到伺服电机自动运行寄存器也不对
手动速度正常
自动一闪而过
改了自动速度寄存器
再查原点回归
触摸屏内设置的是16位
改成32位就好了