原来是手动起动的，，手动按起动就自动完成程序加工完一个产品后就自动停止，，，，现想改为手动起动后自动完成程序加工完一个产品后再自动起动加工第二个产品。。。。。。。。。直动按停止才停止运行程序，，，，现手动加工程序已有，，现在想请教一下各位现我想把手动程序改为自动加工程序，要怎样改，，，用什么命令好一点，，请指教。。。谢谢

没人会吗？？

动作完成后跳转到初始状态，然后就可以循环了，如按停止按钮起动中断就可以了。

把起动的条件改一下就行了;