补充一个看门狗复位的实际用法：工业控制板现场经常遇到跑飞死机，看门狗喂狗策略不能简单定时喂，要在关键任务循环里喂——任务卡住不喂狗就复位。另外复位原因寄存器要读出来存到Flash，现场死机后上位机读一下就能判断是电源跌落、外部复位还是看门狗。我们做了二十年控制板，这种现场可靠性细节踩过很多坑，欢迎交流。