老婆买的杂牌洗地机，使用了两年的样子，突然报“清理滚刷异物”的故障，以前也报过，每次清理以下滚刷就好了，这次怎么清理都无效，全拆了，转动也很灵活，还是报这个故障，网上也找过一些修理方法，无非就是电机和后面的传动，我反复看了传动没有问题，单机转动也没有问题，电刷也没有问题，电阻没有短路也没有短路，那种24V电源的小直流电机。
网上视频有说什么霍尔元件检测转动什么的，我反复检查到电机就两根线，没有检测线，也许是检测电流的线路故障？我检查线路和电路板，都没有调节的地方，也不知道哪个是检测电流的，本来我还想是不是接个中间继电器，让电机直接接通电源，可是这个电机控制是带助力的，电机方向是根据你拖动方向改变的，也不知道怎么检测方向去改变助力方向。
反复拆装了几遍，还是放弃维修了

反复拆了几次，第一次是清理异物，电机及传动，第二次是检查电机，看型号看是不是买个新电机，启东时电机能转一下，也就是电机能转但是报错就停了，不接电机启动的时间长一点，不报错但是也会停，第三次拆真空吸力泵，也正常，第四拆看电路板，有上下两块电路板，第五次拆是想改继电器控制，让电机控制检测不到大电流，但是又担好继电器线圈电流太小照样会停，所以放弃折腾，

顺着电机线查板子，是不是有电流检测？换下或者干脆取掉