为何不采用FX5U的高速计数来替代SPD指令呢？SPD采用FX5U内部时钟进行计数，其没有硬件计数更精确，FX5U之所以取消了SPD的D+2，是因为SPD指令没有必要使用了，仅仅为了兼容FX3U。
通过HIOEN指令来触发，其精度要高于SPD指令。

如果一定要在FX5U中去实现FX3U的SPD功能的话：比较实际的做法是使用1MS定时中断，并在中断中递减时间，例如D2-1=D2，此时D2就是相当于 SPD中D+2的功能。
Good Luck~

引用 知道一点 在 2026/8/15 18:51:37 发言【内容省略】

因为SPD指令使用内部时间，其受到扫描周期影响，所以有误差，通过采集10次时间做平均值，尽量减少误差。
Good Luck~

估计楼主不是简单的测量速度这么简单，整个系统不光是要测量到速度，这个速度会用于控制整个系统的一个输入量，他是要根据最终的输出速度，来判定系统的工作，最终是要根据这个测量的结果，去调整电机的转速，如果是这样的话，他的整个方案就有问题，需要重构。

感觉没有满意的，可以得800的。