前面一个帖子求助失败，现再次求助：求一个电机的转速。
计数盘固定是118没得更改，需求是按100ms精准的采集周期得到1s的转速值，我用3U(见下图程序)写出来的程序5u不能套用，因为5U的SPD指令没有D+2，如果直接用100ms周期得采集当量*10，会有很大误差。由于平时做PLC工程不多，对5U得应用也不是很熟悉，尝试用中断写了几次都不是很理想，所以论坛求助群里大神,求助程序校验可行，愿出800元以示谢意,微信：Power-Generation.再不行就改方案了。

看你发了好几个贴子，不知道你的这个整体工艺复杂不复杂，像这种特殊需求的，不一定用PLC能搞的定，不行用一个单片机板子去搞吧。你需要多少个输入端口，多少个输出端口？曾经开发过一款板子，只是不知道板子能不能满足你的要求。
找了一下设计资料，板子是24V单电源供电，1路485接口，18路开关量输入(其中有两路支持高速脉冲输入)，3路模拟量输入(接普通互感器，用于测量交流线路电流)，10路开关量输出(直接驱动24V小中间继电器)，2路模拟量输出(可以0-5V或者0-10V线性自由调节，用于控制变频器调速等)。

用个转速表 modbus读一下

这么执着的测转速 SPD 是单点的吧 何不用高速计数端子啊，只多用一个点 加编码器 也比单点可靠的多吧

不行的，固定的计数盘是不可以改变的

太慢了，会失控

没有事物，不好测试，
感觉真的不难，
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计数盘固定是118，这个接PLC 的高速X，就可以准确计数了，尽量不要用中断，因为你用了中断，后面处理还是要收到PLC扫描时间影响，实在不行，你PLC扫描周期直接设置为10ms，5U程序不大，不会超过10ms，这样就准了。

其实楼主用spd的D+2，就是为了采集到100ms的计数量
至于说受扫描周期影响，我看截图，最后的结果也是经过比较指令才输出的
这样的话，用100ms的继电器配合高速计数器应该是没问题的

文章中是“求一个电机转速”
既然只是读取电机转速，为什么要求100ms的计算单位？
“固定的计数盘是不可以改变的”～能说明一下怎么不能改变？
目前程序思维能否变一变？