注塑机，去年时断时续坏，
折腾了两三次，到前几天又坏了。
通讯异常，汇川液压伺服驱动器报-H-C故障。
面板和主机换了232  82C251Y通讯芯片。
就驱动器TJA1051没有换。
昨天上午前一个小时做得挺稳当。
跑了二十多分钟，故障又出现了。
挺折磨人的。
估计下次去，要换前面一台机的主板，面板，驱动器控制板测试。
确定故障出在哪一部分，再说

这么多毛病没找服务商？

通讯问题不光有硬件，还有软件和环境，通讯线做好屏蔽，严格单端接地

现场使用环境怎么样，有没有可能是外围的问题

现在他们的技术服务有点不到位

熟悉的客户一般先找我，十几年的机器了

示波器一端接了24V G
另一端悬空
波形连续的时候就有动作
没有动作的时候波形不连续
另一端不悬空的话
示波器的波形也不规整

估计那个故障就是真实的，建议你还要仔细查驱动