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主题:东元的JSDL2伺服有点蒙
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877476825
PN354大于等于64时,电子齿轮比无效。我现在算的都大于64
131072个脉冲一圈,一圈螺杆走5mm。一个脉冲走5÷131072.
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱,131072个脉冲一圈,一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写
131072。就行了吧。不用考虑电子齿轮比了吧。谢谢各位大神。说明书上传不上去,
最后修改:
2026/7/10 22:13:08
26-07-10 22:12
1楼
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Tivian
重要的设定单圈脉冲数,这个确定了,可以不用电子齿轮比了
26-07-10 22:42
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YXBK
这个1脉波命令距离走1um。从哪里来的。谢谢大神。比如我现在没有减速箱,131072个脉冲一圈,一圈螺杆走5mm。单圈脉波命令数量直接填写
应该是单圈脉波数设定5000
这个的意思就是PLC发5000个脉冲,电机转动一圈
电机直连螺杆的,螺杆一圈走5MM,然后5MM/5000个脉冲=0.001mm ,也就是1um
反过来就是PLC发1个脉冲的话,螺杆走1um,也就是所谓的精确度是1um
如果转螺杆一圈走3MM,那就设定为3000
但如果加了10比的减速机,还是5MM的螺杆,那就要设为500
26-07-11 13:37
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