机械手一次用夹具取四个矩阵排列的轴承
上面两个，下面两个。
移动导轨先取两个，
推进到上模腔。
再取两个，
推进到下模腔。
模腔上加装了弹簧和钢珠，
以控制推杆推进轴承平稳和松紧度。
偶尔会有推杆推进轴承是会掉下来一个。
轴承外径35，内径15.
模板上结构限制，
外部似乎很难再加装辅助装置了。

信息太少了，没法给出具体方案

推杆是是不是气缸的，会不会是偶尔压力大了

最后是电动推杆推进的
速度不快推进平稳

图片显示的是什么？

关键在于夹紧机构的结构