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主题:【正运动技术】单轴运动时,如何处理限位抖动问题
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运动控制小正
限位抖动问题
参考现象:机台走单轴上下往返运动,向上运动到最高点碰到限位后,反向运动时会有异响并抖动。
解决方案:
1. 调节增大电机刚性,增大快减速值;
2. 到限位时增加delay延时。
最后修改:
2026/6/22 18:31:01
26-06-22 18:29
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