1200PLC控制57步进电机，1212dcdcdc的，编好的程序下到PLC调试一切都正常运行，也有上电初始化的程序。 但是断电后再通电就不能控制了，不管切换手动还是自动电机都不动，程序里面也写了上电自动回原点的，一切都不动。 PLC组态里面启动设置是设置暖启动 RUN模式。 重新上电后PLC是运行的，只是控制步进不起作用了。 必须在电脑打开博途在里面启动CPU才能恢复。      PLC本体 步进电机和驱动以及按钮那些都是接在24V开关电源上的，只要开关电源断电后再通电就这样， 这是什么原因该咋解决啊？

我这边也是这么接的没有出现过问题，有没有可能是你的开关电源小了，导致上电的瞬间输出能力不足导致的，可以先把步进电机的电源拔掉，看一下CPU能不能正常RUN，先排查一下电源的问题

看程序吧，上电初始化，触发脉冲，上电顺序也考虑下。。。

感觉是程序问题吧，

启动改为断电前模式看看

这么多人支招了，也不见你吱一声，什么情况好歹也回复一下吧

这种没程序的，都懒得出招了。
99.99%是程序问题。