有一个三坐标桁架机械手，其中一轴采用2台台达伺服电机进行龙门同步运行，请问该怎样配置PLC和伺服系统？
PLC和伺服均用台达。

台达A2或A3内置了龙门同动功能，一路脉冲控制两个伺服又互相反馈脉冲，三坐标一般就是XYZ三个轴，只要三路脉冲输出，同动伺服选两个A2或A3，其他选B3，PLC选台达ES3可以控制八个轴。

这种对结构要求非常高 我做了3台机器 ，用的是A2 结果是经常报警 。位置超差 多数原因为机械精度低。