一条自动化冲压流线9台冲床，10台机械手，机械手就取放取放，前机械手控制后冲床冲压，9台冲床每天不定时不定机台出现不在上死点，要么330°左右，要么36°左右，9台冲床总共每天（24小时）出现5-8次 。
 外部控制也是安装冲床说明书接的，冲床用两个备用凸轮设置了上死点（345-15）和下死点（175-185），机械手控制冲压，监测到下死点就断掉冲压信号，8台冲床用的安全-行程模式，过了下死点会自己回到上死点，1台冲床用的自动-行程模式，给个脉冲信号就自动冲压一圈回到上死点，，但是两种控制模式都会出现不在上死点
 出现不在上死点的时候看了冲床进气压力表，大概在0.5MPa左右感觉也没问题，机械手控制冲床冲压程序和信号，也锁得死死的不会二次触发。
 大神们这是什么问题呀，给我整焦虑了

9台冲床每天不定时不定机台出现不在上死点，要么330°左右，要么36°左右，9台冲床总共每天（24小时）出现5-8次 。
是不是哪里有干扰？

所有的信号线都用的带铜的屏蔽线

引用 CX3302 在 2024/7/24 11:18:56 发言【内容省略】

8台冲床用的安全-行程模式，过了下死点会自己回到上死点，1台冲床用的自动-行程模式，给个脉冲信号就自动冲压一圈回到上死点，，但是两种控制模式都会出现不在上死点
这个有点难搞，如果是某一台的话，有可能是编码器问题，但不一定哪台机，只能去怀疑干扰，因为不可能都有问题吧
但要说干扰，角度又不是偏差很多，并且又只是上死点

现在就是4号经常跑不到上死点340°左右（今天3次了），8号跑过上死点36°左右（也3次了），其他还算正常，看了气压在0.5mpa左右

引用 CX3302 在 2024/7/24 15:16:53 发言【内容省略】

本人不了解冲床，不知道正常情况下到上死点是怎样停止的，我想的是如果设置的上死点是（345-15）
那么应该是要旋转到这个范围才会停吧，既然没到就停了，是不是其他地方的开关什么让停下来了
或者就是位置反馈不对，给了假信号，这个要看控制停止的信号与显示的信号是不是同一个信号
如果是同一个信号，那就不应该，因为显示的还没到停止范围实际就停了
至于那个过头的有没有可能是没停稳造成的

诶，我再观察观察吧，不行的话得花钱叫冲床厂商来一起解决问题了

9台冲床每天不定时不定机台出现不在上死点，要么330°左右，要么36°左右，9台冲床总共每天（24小时）出现5-8次
你这个不好弄，建议找一台故障频繁的冲床，监控PLC程序，看看是那个条件断开了。
当然，也可以写一段附加程序（例如自动断开条件计数）来判断是那个条件断开。
冲床算是危险系数比较高的设备，注意安全。

气的稳定性问题
估计是你的供气管道偏小或机台没有缓冲罐

不知你冲床是编码器检测旋转度数？还是通过凸轮开关来控制？冲床是气动离合器控制？还是老式电磁线圈控制那种？看你提到气压，猜想是气压控制的离合器，你看看你离合器的摩擦片上有没有油？