最近做一个项目，用的信捷Ethercat总线控制，打磨盘子毛边，打磨圆形盘子，没有什么问题，但是打磨方形盘子时，效果不理想，盘子拐角处打磨不好，或者没有打磨到，降低了盘子旋转速度，效果还是不理想。特请教各位大佬，我转角处是降低盘子旋转速度还是降低力矩呀！这个地方有没有更好的处理呀！

 转换边角时候由于气缸对转弯角度控制不理想，建议改一下动作，磨到边角时往后退，把边角磨一下！气缸控制，估计改变速度也不太理想！

转角处速度大幅降低，磨砂轮直径降低，看看有没有效果，没实际经验，瞎说

这不找机械设计的大师老分析一波？

在安全的条件下，速度适当加点试试。

感觉现在的项目越来越不好做了！

根本原因在于磨头和打磨对象的曲线角度配合，和电控关系不大

打磨角时停一下，

这种不同形状的打磨，我觉得还是Z轴安装浮动打磨头，走XY轴插补相对靠谱一点，之前有个机器人也是这样搞的，效果还可以

也可以考虑仿型的设计，那样就会相对更加容易实现比较理想效果，在木材加工生产线比较多